Ar gyfer cerbydau crog annibynnol, mae dwy wialen glymu ar gyfer addasu'r bysedd traed. Wrth addasu'r bysedd traed, rhaid addasu'r gwiail clymu ar y ddwy ochr ar yr un pryd. Oherwydd dylanwad amrywiol ffactorau megis amodau defnyddio, dulliau addasu ac ansawdd cynnal a chadw ac ymgynnull, ni all addasiad yr olwynion llywio chwith a dde fod yn gwbl gymesur. Yn gyffredinol, ceir y sefyllfaoedd canlynol:
(1) Mae'r olwynion llywio chwith a dde yn gymesur ynghylch echel hydredol y car
Yn yr achos hwn, pan fydd yr olwyn lywio yn rholio ymlaen, mae union faint slip ochr y ddwy olwyn i'r ddaear yn cael ei atal yn annibynnol.
(2) Mae ongl swing yr olwynion blaen chwith a dde yn anghymesur
Pan fydd onglau swing yr olwynion blaen chwith a dde yn anghymesur, pan fydd yr olwynion llywio crog annibynnol yn rholio ymlaen, mae maint slip ochr y ddwy olwyn yn wahanol. Mae strwythur y mesurydd slip ochr plât dwbl yn penderfynu bod yn rhaid i'r bwrdd sgrialu symud i mewn neu allan ar yr un pryd. Am yr un pellter, nid maint y slip ochr a ddangosir gan yr offeryn yw gwir faint slip ochr yr olwyn lywio, ond canlyniad cynhwysfawr faint o slip ochr yr olwynion llywio chwith a dde. O ganlyniad, mae'r mesurydd yn nodi bod maint y slip ochr yn gymwysedig, a bod yr olwyn lywio ataliad annibynnol wedi'i gwisgo'n annormal.
(3) Mae olwynion llywio chwith a dde yn gwyro i un ochr
Pan fydd yr olwynion llywio chwith a dde yn gwyro i un ochr, mae maint slip ochr y ddwy olwyn llywio ataliad annibynnol yn wahanol yn ystod y broses rolio. Nid gwerth dynodedig yr offeryn yw maint slip ochr yr olwyn lywio chwith na maint slip ochr yr olwyn lywio dde, ond gwerth slip ochr integredig y ddwy olwyn lywio. Bydd ychydig bach o slip ochr hefyd, ond mae'r olwyn lywio wedi'i gwisgo'n annormal. Mae grymoedd ochrol yr wynebau yn gyfartal o ran maint a gwrthwyneb i gyfeiriad.