Fel cydran allweddol o gar, oherwydd ei ymddangosiad cymhleth, mae'r broses paentio echel ddomestig yn dibynnu'n bennaf ar waith llaw. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda'r cynnydd mewn capasiti cynhyrchu a gwella safonau ansawdd, mae diffygion ansawdd ansefydlog, effeithlonrwydd isel a pherfformiad amgylcheddol gwael gwaith llaw wedi cael eu hamlygu, sydd wedi cyfyngu'n ddifrifol ar gynhyrchu echelau. Sut i wella ansawdd chwistrellu echel ac effeithlonrwydd cynhyrchu, Mae gwella perfformiad amgylcheddol wedi dod yn broblem frys i weithgynhyrchwyr echel ei datrys.
Fel yr offer chwistrellu awtomatig mwyaf datblygedig ar hyn o bryd, mae gan y robot chwistrellu strwythur arddwrn hyblyg a rheolaeth fanwl ar y broses chwistrellu. Mae ganddo berfformiad rhagorol hefyd o ran perfformiad diogelu'r amgylchedd offer. Mae'n ddatrysiad i'r awtomatig Mae'n offer pwysig ar gyfer chwistrellu problemau. Felly, rydym wedi llunio datrysiad robot chwistrellu ar gyfer y llinell paentio echel yn ôl nodweddion a phroses y broses chwistrellu echel.
Defnyddir y system robot chwistrellu echel i chwistrellu primer a topcoat y llinell cotio echel ceir. Mae'r primer echel yn cael ei chwistrellu unwaith, ac mae'r topcoat yn cael ei chwistrellu ddwywaith. Gellir sefydlu tair gweithfan chwistrellu (gweithfan chwistrellu primer, chwistrellu topcoat 1). Gweithfan, gweithfan chwistrellu topcoat 2), mae gan bob gweithfan chwistrellu orsaf chwistrellu robot a gorsaf ail-gyffwrdd paent â llaw. Trwy ddeall proses gynhyrchu'r echelau, mae'r echelau'n llifo o'r 6 llinell ymgynnull i'r llinell beintio. Rhennir y paentiad echel yn primer a topcoat. Mae'r primer yn cael ei chwistrellu unwaith, ac mae'r topcoat yn cael ei chwistrellu ddwywaith, gan ddefnyddio chwistrellu gwlyb-ar-wlyb. Crefft. Mae gan bob gorsaf chwistrellu echel 2 robot chwistrellu, sy'n cael eu gosod ar ddwy ochr y llinell cludo. Mae gan y robotiaid gynnau chwistrell aer electrostatig, a all lanhau a newid lliwiau yn awtomatig. Ar ôl pob gorsaf chwistrellu robot, sefydlir gorsaf gyffwrdd â llaw. Oherwydd ei fod yn gynhyrchiad llif cymysg, er mwyn gwella awtomeiddio a dibynadwyedd y system paentio echel, rhaid datrys problem adnabod y model echel. Mae'r system hon yn defnyddio'r system adnabod amledd radio yn bennaf i ddatrys problem adnabod modelau lluosog o echelau. Mae'r gadwyn cludo yn gadwyn barhaus, ac mae angen paentio pont y cerbyd yn ystod y broses gerdded. Mae angen i'r robot chwistrellu olrhain gweithrediad pont y cerbyd. Er mwyn datrys y broblem cydamseru rhwng y robot a phont y cerbyd, mae gan y system system olrhain cadwyn cludo. Yn y cyfnod diweddarach, bydd y robot chwistrellu echel hefyd yn cael ei ddiweddaru a'i drawsnewid yn barhaus i gadw i fyny â thuedd datblygu'r diwydiant echel.