Gall yr echel fod yn rhan annatod, fel barbell enfawr. Mae'r ddau ben yn cefnogi'r corff trwy'r system atal. Felly, mae'r echel integrol fel arfer yn cael ei baru ag ataliad an-annibynnol; gellir datgysylltu'r echel hefyd, fel mae dau Umbrellas yn cael eu mewnosod ar ddwy ochr y corff, ac yna mae pob un yn cefnogi'r corff trwy system atal, felly mae'r echel wedi'i datgysylltu yn cael ei baru ag ataliad annibynnol.
Yn ôl y gwahanol ddulliau gyrru, mae'r echelau hefyd wedi'u rhannu'n bedwar math: echel lywio, echel yrru, echel gyriant llywio ac echel gynnal. Yn eu plith, mae'r echel lywio a'r echel gynhaliol yn perthyn i'r echel sy'n cael ei gyrru. Mae'r rhan fwyaf o geir yn defnyddio gyriant cefn blaen (FR), felly defnyddir yr echel flaen fel echel lywio a defnyddir yr echel gefn fel echel yrru; tra bod car gyriant blaen (FF) yn defnyddio'r echel flaen fel echel gyriant llywio, ac mae'r echel gefn yn gwasanaethu fel echel gefnogol.
Mae strwythur y bont lywio yr un peth yn y bôn, sy'n cynnwys dau migwrn llywio a thrawst groes. Os cymharwch y trawst â'r corff, y migwrn llywio yw ei ben yn siglo o ochr i ochr, y gwddf yw'r brenin y dywedwn yn aml, ac mae'r olwynion wedi'u gosod ar y migwrn llywio, fel petai het wellt yn cael ei gwisgo ar ei ben . Fodd bynnag, wrth yrru, mae'r het wellt yn troi, ond nid yw'r pen yn gwneud hynny. Gwddf-Y pin brenin yw echel yr olwyn' s cylchdro. Nid yw echel yr echel hon yn berpendicwlar i'r ddaear, ac nid yw'r olwyn ei hun yn fertigol. Byddwn yn ei drafod yn fanwl yn yr adran ar leoli olwynion.
Y gwahaniaeth rhwng echel y gyriant llywio a'r echel lywio yw bod popeth yn wag, y groesbeam yn dod yn gartref i'r echel, a daw'r migwrn llywio yn gartref i'r migwrn llywio oherwydd bod mwy o siafftiau gyrru y tu mewn. Rhennir y siafft yrru hon yn ddwy hanner siafft â'r gwahaniaethol sydd wedi'i leoli yng nghanol y tai echel. Nid yw'r ddau het wellt yn cael eu rhoi ar y pen yn unig, ond hefyd wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â'r ddwy hanner siafft y tu mewn. Mae gan yr hanner siafft hefyd gymal ychwanegol wrth y dyfynbris &; gwddf &; safle-cymal cyffredinol, felly mae'r hanner siafft hefyd wedi dod yn ddwy ran, yr hanner siafft fewnol a'r hanner siafft allanol.
Yn ôl y math o strwythur atal, gellir rhannu'r echel yn ddau fath: math wedi'i ddatgysylltu a math annatod. Mae'r echel hollt yn strwythur symudol ar y cyd, a ddefnyddir ar y cyd ag ataliad annibynnol; mae canol yr echel integrol yn drawst anhyblyg neu wag. Yn bennaf mae ganddo ataliad an-annibynnol. Yn ôl gwahanol ddulliau symud yr olwynion, gellir rhannu'r echel yn bedwar math: echel lywio, echel yrru, echel gyriant llywio ac echel gefnogol. Yn eu plith, mae'r bont lywio a'r bont gefnogol yn bontydd wedi'u gyrru. Yn gyffredinol, echel lywio yw echel flaen car yn bennaf, tra bod yr echel gefn neu'r echelau canol a chefn yn echelau gyrru yn bennaf; mae echel flaen cerbydau oddi ar y ffordd neu'r mwyafrif o geir yn echel lywio ac echel yrru, felly fe'i gelwir yn echel gyriant llywio; rhai gyriannau un echel Mae echel ganol (neu echel gefn) y car tair echel (6 × 2) yn echel yrru, ac mae'r echel gefn (neu'r echel ganol) yn echel gefnogol.